Rachid Aissaoui, PhD, Ing. Jr.

Professeur
Département de génie de la production automatisée
Local 3536
Téléphone : (514) 396-800 poste 7581
Télécopieur : (514) 396-8595
Courriel : rachid.aissaoui@etsmtl.ca

Chercheur
Laboratoire de recherche en imagerie et orthopédie
Local Y-16..
Centre de recherche du CHUM Notre-Dame
Pavillon J.A. de Seve
1560 Sherbrooke Est, Y-1615
Montreal, H2L 4M1
Téléphone : (514) 890 8000 poste 28643
Fax : (514) 412-7785

Chercheur associé
Centre de Recherche Interdisciplinaire en réadaptation de Montréal (C.R.I.R.)
Site Institut de réadaptation de Montréal
6300, ave. Darlington, Montréal, H3S 2J4
Téléphone : (514) 340 2111 poste 3152
Fax: (514) 340 2154

Domaine de recherche

·         Modèle 2D et 3D de la dynamique inverse (Appliqué à l’analyse de la posture et la marche)
·         Reconnaissance de patron de trajectoire de main lors d’exécution de tâche de propulsion par la thérorie floue (Fuzzy Clustering Analysis)
·         Mesure de surface géométrique 3D temps-réel complexe par capteur en en fibre optique
·         Analyse des formes géométriques 3D par segmentation à contour actif, classification de forme 3D par analyse de regroupement (hard cluster analysis), classification de contour de trajectoire par la théorie du flou (Fuzzy C-mean clustering,
·         développement d’indice de similarité pour la reconnaissance des formes géométriques 3D d’assise
·         Modélisation géométrique de mouvements et d’orientations spatiales (algèbre des quaternions, algèbre linéaire, concept d’invariance et axe hélicoïdale instantanée)
·         Modélisation robotique d’un humanoide à 7 segment
·         Reconstruction de trajectoire 3D et système temps-réel d’analyse d’image vidéo
·         Biomécanique du transfert assis-debout et propulsion en fauteuil roulant chez la personne âgée
·         Aide techniques à la posture pour personnes handicapées et Fauteuil roulant, réadaptation et rééducation fonctionnelle
·         Analyse et modélisation tridimensionnelle de la posture et de la locomotion humaine bilatérale

Publications
Articles publiés (en révision) dans des revues avec comité de lecture

  1. Aissaoui R, Mecheri H, de Guise JA. (2006). Accuracy of Finite Helical Axis for Rigid Body Motion: Comparison of Eight Algorithms. ASME Journal of Biomechanical Engineering. (In revision).
  2. Lalonde NM, Dansereau J, Lacoste M, Aissaoui R. (2006). Modeling skin pelvic landmark coordinates into corresponding internal bone for wheelchair users. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. (In press).
  3. Desroches G, Aissaoui R, Bourbonnais D. (2006). Manual wheelchair propulsion: the effect of tilt and seat to backrest angle on the load sustained by the shoulder. Journal of Rehabilitation Research and Development. (In press).
  4. Lalonde NM, Dansereau J, Pauget P, Cinquin P, Aissaoui R. (2006). Assessing the influence of repositioning on the pelvis’3D orientation in wheelchair users. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 14, no.6, 76-82, 2006.
  5. Li Y, Aissaoui R, Lacoste M, Dansereau J. (2004). Development and evaluation of a new body-seat interface measurement system. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 51, no. 11, pp.2040-2050.
  6. Dumas R, Aissaoui R, Mitton D, Skalli W, de Guise JA. (2005). Personalized body segment parameters from bi-planar low dose radiography. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 52, no. 10, pp. 1756-1763.
  7. Li Y, Aissaoui R, Dupre AF, Charbonneau M, de Guise JA. (2004). The use of self-organizing map to recognize human movement patterns. Osteoarthritis and Cartilage 12: S70-S71 Suppl. B.
  8. Aissaoui R., Arabi H. (2004). Fuzzy clustering of handrim trajectory during manual wheelchair propulsion in the disabled elderly. Journal of Rehabilitation Research & Development, vol. 41, no. 2, supp. 2, pp. 19.
  9. Aissaoui R., Bourbonnais D., Lacoste M. (2004). Effect of Backrest Cushions and Positioning on the Biomechanics of Manual Wheelchair Propulsion in Children with Cerebral-Palsy. Journal of Rehabilitation Research & Development, vol. 41, no. 2, supp. 2, pp. 66-67.
  10. Arabi H., Aissaoui R., Rousseau J., Bourbonnais D., Dansereau J. (2004). Evaluation of minimal mechanical effort during the ramp access of manual wheelchair. Ergonomia IJE&HF, vol. 26, no. 3, pp. 253-259.
  11. Dumas R, Aissaoui R, de Guise JA. (2004). A 3D generic inverse dynamic model using wrench notation and quaternion algebra. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, vol. 7, no. 3, pp.159-166.
  12. Dumas R, Aissaoui R, Mitton D, Skalli W, J.A. de Guise. (2004). Determination of personalized inertial parameters of lower limb by biplanar low-dose radiography. International Congress Series, vol. 1268, pp. 19-24.
  13. Lalonde NM, Dansereau J, Aissaoui R, Pauget P, Cinquin P. (2003) Precision between pelvic and bone landmarks in wheelchair. IEEE Transactions on Biomedical Engineering vol. 50, No. 8, pp. 1-9.
  14. Turcot K, Aissaoui R, Pelletier M, Hagemeister N, Parent G, Van de Putte M, de Guise JA. (2003). Accelerometric gait analysis for use in the assessment of knee osteoarthritis. Gait & Posture, vol. 18, S/113-114.
  15. Aissaoui R, Arabi H, Lacoste M, Zalal V, Dansereau J. (2002). Biomechanics of wheelchair propulsion in the disabled elderly population: Effect of seat and backrest positioning. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation, vol. 81, No. 2, pp. 94-100.
  16. Sadeghi H, Allard P, Lachance R, Aissaoui R, Sadeghi S, Perrault R, Duhaime M. (2002). Relationship between ankle frontal muscle powers and three-D gait patterns. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation, vol. 81, No. 6, pp. 429-436.
  17. Aissaoui R, Lacoste M, Dansereau J. (2001). Analysis of sliding and pressure during a repositioning of a person in a simulator chair. IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, vol. 9, No. 2, pp. 215-224.
  18. Aissaoui R, Boucher C, Dansereau J, Lacoste M, Bourbonnais D. (2001). Effect of seat cushion on dynamic stability in sitting during a reaching task in paraplegic subjects. Archives of Physical Medicine & Rehabilitation, vol. 82, pp. 274-281.
  19. Pavec D, Aubin C-É, Aissaoui R, Parent F, Dansereau J. (2001). Kinematic modeling for the assessment of wheelchair user's stability. IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, vol. 9, No. 4, pp. 362-368.
  20. Aissaoui R, Sadeghi H, Dansereau J, Lacoste M. (2000). Biomechanical analysis of legrest support of occupied wheelchairs: Comparison between a conventional and a compensatory legrest. IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering, vol. 8, No. 1, pp. 140-148.
  21. Li Y, Aissaoui R, Brienza DM, Dansereau J. (2000). Determination of generic body-seat interface shapes by cluster analysis. IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering, vol.8, no.4, 481-489.
  22. Parent F, Dansereau J, Lacoste M, Aissaoui R. (2000). Evaluation of the new flexible contour backrest for wheelchairs. Journal of Rehabilitation Research & Development, vol 37, No.3, 325-333.
  23. Maltais C, Dansereau J, Aissaoui R, Lacoste M. (1999). Assessment of geometric and mechanical parameters in wheelchair seating: a variability study. IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering, 7(1): 91-98.